"北汽集團"是原"北京汽車工業集團總公司"的簡稱，2000年9月改為現在的“北京汽車工業控股有限責任公司”，2010年11月更名為“北京汽車集團有限公司”。

北京汽車股份有限公司（簡稱北汽股份公司）成立于2010年9月28日，由北京汽車集團有限公司、北京首鋼股份有限公司、北京市國有資產經營有限責任公司、現代創新控股有限公司、北京國有資產經營管理中心和北京能源投資（集團）有限公司共同發起組成，公司注冊資本56億元，員工總數超過22000人，是北汽集團乘用車整車資源聚合和業務發展的平臺，是北京市政府重點支持發展的企業。北京吉普現已改制為北京奔馳（今后社會上將沒有北京吉普車公司之稱），北京奔馳、北京現代和北京福田都在"北汽控股"領導下稱為"北京汽車工業三大版塊"。

北京汽車集團有限公司（簡稱“北汽集團”），總部在北京，是中國五大汽車集團之一，主要從事整車制造、零部件制造、汽車服務貿易、研發、教育和投融資等業務，是北京汽車工業的發展規劃中心、資本運營中心、產品開發中心和人才中心。北汽集團以科學發展觀為統領，按照“走集團化道路，實現跨越式發展”的新戰略，進一步增強戰略、運營、資本控制力。成功打造了整車制造、零部件發展、自主研發、服務貿易和改革調整等五大發展平臺，是中國汽車產品門類最為齊全的汽車集團。2009年，北汽集團產銷汽車124萬輛，實現銷售收入1166億元，跨入“百萬千億”級的汽車集團之列,成為首都經濟高端產業和現代制造業的重要支柱產業。“十二五”期間，北汽集團將以提高企業核心競爭能力為目標，堅持國際合作和自主發展相結合，調整優化產品結構和產業結構，提升全價值鏈的綜合競爭力，按照“自主創新，規模發展，建設實力北汽、規模北汽、世界北汽，和諧北汽”的發展戰略，把北汽建成國內一流、具有國際競爭力的大型汽車企業集團。

2010年9月28日，北京汽車股份有限公司正式掛牌。北汽股份公司的成立，標志著北汽集團自主品牌乘用車進入全面提速階段。根據規劃，北京汽車將以基于薩博技術的自主品牌轎車和越野車為龍頭，發展成為乘用車產品線齊全、產業鏈完整、企業結構和布局合理、管理高效、贏利能力強，具有核心競爭能力、自主品牌乘用車產品具有較大市場影響力的公司。